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Una red neuronal artificial es un grupo interconectado de nodos, inspirado en una simplificación de las neuronas de un cerebro. Aquí, cada nodo circular representa una neurona artificial y una flecha representa una conexión desde la salida de una neurona artificial a la entrada de otra.

Una RNA se basa en una colección de unidades conectadas o nodos llamados neuronas artificiales, que modelan vagamente las neuronas de un cerebro biológico. Cada conexión, como las sinapsis de un cerebro biológico, puede transmitir una señal a otras neuronas. Una neurona artificial recibe señales, las procesa y puede enviar señales a las neuronas conectadas a ella. La “señal” en una conexión es un número real, y la salida de cada neurona se calcula mediante una función no lineal de la suma de sus entradas. Las conexiones se denominan bordes. Las neuronas y los bordes suelen tener un peso que se ajusta a medida que avanza el aprendizaje. El peso aumenta o disminuye la intensidad de la señal en una conexión. Las neuronas pueden tener un umbral, de modo que sólo se envía una señal si la señal agregada cruza ese umbral.

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Fig. 1Diagrama de bloques que ilustra los componentes de la NIC utilizados durante el paso de recogida de datos del pilotoImagen a tamaño completoAntes de que la NIC pueda ser entrenada o pueda tomar el control, en la mayoría de los casos, debemos recoger datos de un piloto humano. Esto se realiza utilizando X-Plane que es un simulador de vuelo avanzado que se ha utilizado como simulador de elección en muchos trabajos de investigación como [33,34,35]. X-Plane es utilizado por múltiples organizaciones e industrias como la NASA, Boeing, Cirrus, Cessna, Piper, Precession Flight Controls Incorporated, Japan Airlines y la Administración Federal de Aviación Americana. X-Plane puede comunicarse con aplicaciones externas enviando y recibiendo datos de vuelo y comandos de control a través de una red mediante paquetes del Protocolo de Datagramas de Usuario (UDP). Para este trabajo, el simulador está configurado para enviar y recibir paquetes con los datos deseados cada 0,1 s.

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La interfaz IAS es responsable del flujo de datos entre el simulador de vuelo y el sistema en ambas direcciones. Proporciona una interfaz gráfica de usuario (GUI) para que el usuario seleccione las opciones previas al vuelo, como el aeropuerto de destino, la altitud, la velocidad y la tasa de ascenso. La interfaz muestra los datos de vuelo recibidos del simulador y los datos de los comandos de control enviados de vuelta al simulador. Además, la interfaz proporciona opciones de recogida de datos a través de la GUI, que envía los datos recogidos a la base de datos. Tras seleccionar las opciones de recogida de datos deseadas, el profesor humano utiliza el hardware de control de vuelo para realizar la tarea de pilotaje que debe aprenderse. La interfaz recoge datos de X-Plane a través de la red mediante paquetes UDP que incluyen los datos de vuelo actuales y las acciones del piloto mientras pilota la aeronave, que se organizan en vectores de entradas y salidas mapeadas, y se envían a la base de datos para ser almacenados como datos de entrenamiento.

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Un abrigo largo de punto producido en Edición Limitada. Piezas tranquilas, de carácter confortable y elegancia contenida; con vocación duradera y atendiendo a los tonos estacionales en los que se mueve cada prenda.No se trata sólo de dónde se hace, sino de cómo se hace. Creamos prendas aquí en España de forma muy artesanal, con un equipo de personas que disfrutan con su trabajo.A este abrigo largo de lana, además de hacerlo técnicamente perfecto, le hemos dado ese plus de feminidad romántica que da el flequillo.Estratégicamente colocado para alargar la silueta y en colores neutros para complementarlo con casi cualquier cosa que se te ocurra.Trabajamos mano a mano con maestros artesanos creando piezas únicas.

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